ACD Zero Drift Navigation — это гибридная навигационная система для всех видов БПЛА, обеспечивающая точность позиционирования без использования спутниковых сигналов GPS/ГЛОНАСС.

Получить консультацию

Оптическая навигация с нулевым дрейфом

Навигация, работающая всегда.

Система работает на основе гибридного алгоритма. Данные от инерциальных датчиков (INS) непрерывно корректируются с помощью анализа местности алгоритмами компьютерного зрения. Это позволяет в реальном времени компенсировать характерную для инерциальных систем погрешность, обеспечивая стабильную и точную навигацию на любой дистанции полета.

Мы разработали гибридную навигационную систему нового поколения для самолётов и любых видов БПЛА.

Выполняйте миссию даже когда GPS недоступен

Непрерывно высокая точность

Сочетает в себе преимущества инерциальной и оптической навигации, обеспечивая постоянную точность, на любой дистанции полета.

Совместимость с любым БПЛА

Легко интегрируется с любым типом БПЛА, расширяя возможности без модификации оборудования. Совместима с популярными автопилотами (PX4 и ArduPilot).

Устойчивость к помехам

Решение обеспечивает бесперебойную навигацию в сложных условиях, когда нельзя полагаться на сигналы ГЛОНАСС/GPS и другие каналы связи.

Работа на различных высотах

Алгоритмы ИИ обеспечивают высокую точность позиционирования на высотах от 100 до 300 метров даже в сложных условиях, таких как леса, вода или пустыня.

Низкое энергопотребление

Алгоритмы ИИ максимально оптимизированы под работу даже на самых простых одноплатных компьютерах.

Адаптивность к любой местности

Встроенные алгоритмы адаптируются к старым картам и изменяющемуся ландшафту местности, включая разные сезоны года.

ACD Zero Drift Navigation гарантирует постоянную точность позиционирования БПЛА на любой дистанции полета.

Рабочие условия (ограничения):

Сезонные изменения: Значительные изменения ландшафта (глубокий снег, сезонные паводки) могут снизить надежность распознавания.

Освещение: Работает при естественном освещении.

Высота: Максимальная точность достигается на высоте от 100 до 300 метров.

Ландшафт: Наилучшая работа — на территориях с выраженной визуальной текстурой (сельхозполя, леса, пригородная застройка, дороги). Хуже — в гомогенных средах (пустыня, гладь воды, сплошная тайга).

Время «холодного» старта:

< 20 секунд (от включения до первого определения позиции при известной зоне поиска).

Точность:

1—50 метров (зависит от разрешения карты местности. Более высокое разрешение повышает точность системы).

Точность и производительность

Выходные данные:

NMEA протокол, имитирующий работу вторичной GPS-антенны.

Входные интерфейсы:

Высокоскоростная CMOS камера с глобальным затвором, Акселлерометр, Гироскоп, Магнитный компас, Барометр

Вычислительная платформа:

Одноплатные компьютеры с ARM архитектурой. Рекоммендованный минимум: Orange Pi 5, Raspberry Pi.

Системные требования

Навигация, работающая везде

Даже на марсе

Частые вопросы

Заказать звонок

Готовы к полетам без ограничений?

Давайте обсудим, как ACD Technologies может сделать ваш самолет или БПЛА умнее.